Сам же сказал что, лежит в бампере, значит добрался. Он там как-то легко снимается я не помню уже т.к у меня его нету давно, все провода соединил по новому, замазал все это герметиком и забыл.вот моя ошибка
если ты говоришь подгнил, как до него добраться лучше, залез под машину сегодня увидел там похоже как на разьем, но он был в грязи ппц, спервого раза даже не понять что это разьем, ебать они его придумали куда засунуть он же там совсем не защищен от грязи просто лежит на нише заднего бампера.
Посмотри на всяк случай и сам датчик и его разъемчик ( они от грязи влаги хорошо защищены ), поменяй местами с живым датчиком посмотри ошибки. Датчики вынимай аккуратно,я одному пальцем серединку продавил, менять пришлось. Все можно достать открутив несколько саморезов по низу бампера.