Заехал в сервис, долго мучил электрика пока этот цук не соизволил по кодам разобраться, где именно проблема. <br />
В моем случаи "[color="#FF0000"]airbag failure engine stop[/color]" выдавался из за периодической потери "датчика" (больше было похоже на обычное соединение проводки с патроном жатого газа для пассажирской подушки). Посмотрели по схемам где это чудо находится, разобрали почистили и пока тьфу тьфу тьфу меня это не беспокоит уже больше года.
На фотке видно патрон (он со штрих кодом) в правой задней стойке, а сам датчик находится чуть ниже.
<br />Фотка взята с поста Парадокса, за что ему спс)))
Не факт что у вас проблема вызвана этим же, но может подкинул мысль.